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详细介绍

图形2_副本.jpg



项目Item规格 Specifications
机器人型号Robot modelKMS-CR6-900
结构 Structure关节型 Articulated construction
关节数 Number of axes6
驱动尽 Drive systemAC伺服方式 AC servo system
最大动作范围 Max. working rangeJ1±175°
J2+ 70 ~ ・ 100°
J3+ 100 - -75°
J4±180°
J5+ 30- -200°
J6±360°
最大速度 Axis Max. speedJ1360°/s , 6.28rad/s
J2360°/s , 6.28rad/s
J3450°/s , 7.85rad/s
J4450°/s , 7.85rad/s
J5360°/s , 6.28rad/s
J6450°/s , 7.85rad/s
可搬质量Payload手腕部※1 Wrist6kg
手腕容许静负荷扭矩 Allowable static load torque for wristJ420.4 N m
J516.5 N m
J612.7 N m
手腕容许最大惯性力矩 Allowable static load torque for wristJ40.42kgm2
J50.23kgm2
J60.15kgm2
最大工作半径Max. reach922 mm
位置反复精度招Position repeatability±0.05 mm
空气配管(选配)Air piping(Option)φ10×1
噪音水平Noise level70dB(A)
额定功率Rate power2.5kW
额定电压Rate voltage单相AC220V Single-phase 220V
本体-柜体连接线长度Length of cable between body and cabinet3M
设置方法Installation地面安装悬吊安装 Floor mounted Ceiling mounted
设置条件 Ambient conditions周围温度:0~45°C Ambient temperature                   设置条件 Ambient conditions                                  周围湿度：20-85% RH (应无结露)               Ambient humidity (without condensation)                    安装面的容许振动:0.5 G (4.9 m/s2 )以下 Vibration
耐环境性※5 Environmental performanceIP65
本体质量Robot mass55 kg


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