◈ღღ：按计划◈ღღ，在神舟十二号任务期间机器人◈ღღ，◈ღღ，航天员会在机械臂的配合下开展两次舱外作业◈ღღ。中国空间站核心舱上的机械臂◈ღღ，是我国目前智能程度最高◈ღღ、规模与技术难度最大◈ღღ、系统最复杂的空间智能制造系统◈ღღ。在这次出舱前雏形明子三亿体育·(中国)官方网站◈ღღ，机械手臂◈ღღ，◈ღღ，6月27日◈ღღ，全系统进行了空间站机械臂大范围移动测试◈ღღ，一起看一下机械臂测试时的场景三亿体育手机APP◈ღღ，◈ღღ。

　　在27日的测试画面中◈ღღ，我们可以看到◈ღღ，机械臂通过摆动调整到任务点位后◈ღღ，末端执行器旋转方向对准适配器◈ღღ，通过中心点确定位置完成锁紧◈ღღ。 我们可以通过核心舱外不同角度摄像头拍摄的画面雏形明子◈ღღ，来看一下机械臂的工作状态◈ღღ。

　　空间站机械臂承担着悬停飞行器抓获◈ღღ、辅助航天员舱外活动◈ღღ、舱外货物搬运◈ღღ、舱体状态检查等重要任务◈ღღ，这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力◈ღღ。为此◈ღღ，空间站机械臂拥有7处关节雏形明子三亿体育◈ღღ，可以实现类似人类手臂的运动能力◈ღღ，工作时可以承载重达25吨的大型航天器舱段雏形明子◈ღღ。机械臂其实没有手三亿体育◈ღღ，它是靠两端的末端执行器来完成抓取和固定◈ღღ，与目标适配器完成连接后◈ღღ，机械臂就可以进行旋转◈ღღ；而另一端的执行器就成为抓手雏形明子◈ღღ，连接端口可以给机械臂提供电力和数据接口◈ღღ，两个末端执行器轮流抓紧三亿体育◈ღღ、放开3亿体育-APP官方网站◈ღღ，可实现机械臂在舱体进行爬行雏形明子三亿体育◈ღღ，更大范围触达空间站各舱体外表面三亿体育登陆◈ღღ，执行各类航天任务◈ღღ。

　　航天员执行出舱任务时三亿体育三亿体育平台APP◈ღღ！◈ღღ，可以首先通过脚限位器将自己固定在机械臂末端三亿体育app平台◈ღღ，◈ღღ，将舱外航天员进行大范围转移三亿体育三亿体育◈ღღ，送到任务点位完成设备安装◈ღღ、维修维护等操作作业◈ღღ。