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大模型增强机器人交互和推理能力✿✿ღ,人形双足机器人✿✿ღ、智能仿生机器人等新产品涌现✿✿ღ,工业机器人向观众展现着惊人臂力和灵敏度……日前✿✿ღ,2023世界机器人大会在北京举行✿✿ღ。从栩栩如生的仿真人形机器人✿✿ღ、外骨骼穿戴式助行器✿✿ღ,到工业机械臂✿✿ღ、外科手术机器人……大会博览会期间✿✿ღ,全球约160家机器人企业和科研机构的近600款先进技术和产品参展✿✿ღ,其中60款新品是首次亮相✿✿ღ。这么多趣味性与科技感十足的机器人同场“炫技”,勾勒出机器人加速走进日常生活的图景✿✿ღ。
30秒内穿戴整齐✿✿ღ,轻轻抬腿✿✿ღ,就可快速行走✿✿ღ,只需弯腰发力✿✿ღ,即可轻松抬起近40千克的重物……如今✿✿ღ,在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻世界走进现实✿✿ღ,在康养✿✿ღ、工业✿✿ღ、消防等多个领域得到应用✿✿ღ。
黑色酷炫的外观和便捷的穿戴方式✿✿ღ,“白虹3.0”外骨骼机器人以其优良助力效果而闻名✿✿ღ。“最新款产品✿✿ღ,针对康养✿✿ღ、消防领域特定需求进行了迭代升级✿✿ღ。”中国电科机器人有限公司研发工程师李昀佶向记者介绍✿✿ღ,本着“机器换人”“机器替代人”理念✿✿ღ,“白虹”将人体运动状态与机器辅助效果紧密结合✿✿ღ,使机械能可精准传递到人体髋部✿✿ღ、腰部✿✿ღ,并起到支撑保护作用✿✿ღ,从而辅助人体实现行走✿✿ღ、奔跑✿✿ღ、上下楼梯和弯腰搬运等肢体运动✿✿ღ。
记者在现场看到✿✿ღ,当使用者准备做出抬腿动作时✿✿ღ,“白虹”能马上提供动力辅助抬起胜者无敌胜者无敌✿✿ღ,当你刚要弯腰起身✿✿ღ,它就能敏锐识别动作意图✿✿ღ,背部背杆会有向上的拉拽力帮人抬起腰身✿✿ღ,极大缓解使用者的腰部✿✿ღ、腿部压力✿✿ღ,达到保护腰部肌肉和关节健康的作用✿✿ღ,有效降低人体体力消耗三亿体育入口✿✿ღ,缓解肌体疲劳✿✿ღ。
“新版本机体更轻便✿✿ღ,体验更舒适✿✿ღ。通过高性能控制算法✿✿ღ,‘白虹3.0’可实时检测人体运动状态✿✿ღ,分析得到人体运动意图✿✿ღ,自动跟随使用者的腰部✿✿ღ、腿部运动✿✿ღ,为人体提供有效助力✿✿ღ,其‘腰部搬运助力+腿部行走助力’相结合的功能为业内首创✿✿ღ。”李昀佶说✿✿ღ。
当前✿✿ღ,融合感知✿✿ღ、数字孪生✿✿ღ、人工智能✿✿ღ、结构仿生等新技术加速渗透✿✿ღ,机器人呈现出虚实融合✿✿ღ、智能驱动✿✿ღ、泛在交互等发展特征胜者无敌✿✿ღ。
以今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”为例✿✿ღ,其体内有着十分紧凑的构造✿✿ღ,容纳了扑翼机构✿✿ღ、扑翼控制元件✿✿ღ、通信技术✿✿ღ、升降舵和尾翼✿✿ღ。在一个非常小的空间内✿✿ღ,安装了一个无刷式电机✿✿ღ、两个伺服电机✿✿ღ、电池✿✿ღ、齿轮箱和几块电路板✿✿ღ。同时✿✿ღ,通过超宽带技术(UWB)室内无线电导向系统✿✿ღ,主控电脑✿✿ღ、无线电模块和飞行器之间实现交互✿✿ღ,仿生雨燕可在定义的空域内实现协调✿✿ღ、自主的群体飞行✿✿ღ。
在展会现场✿✿ღ,一条黑色轨道上✿✿ღ,橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业三亿体育入口✿✿ღ。这是库卡工业机器人直线轴的新产品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地轨✿✿ღ,库卡工业自动化工程负责人✿✿ღ、智能焊接产品经理党园清介绍✿✿ღ,它可以应用在焊接✿✿ღ、涂胶✿✿ღ、机械加工✿✿ღ、搬运✿✿ღ、码垛等方面✿✿ღ,展会上的这款可以搬运480千克重的物品✿✿ღ,还可以根据客户需求实现最大负载800千克✿✿ღ。
党园清说✿✿ღ,工业机器人对于精度要求非常高✿✿ღ,比如库卡此次展出的六轴焊接机器人✿✿ღ,精度已接近于头发丝✿✿ღ。
一走进博览会场馆✿✿ღ,就传来这一声声高昂的吟诵声✿✿ღ。循声望去✿✿ღ,原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”在把酒吟诗✿✿ღ。一旁✿✿ღ,几张机器脸配合TOF深度摄像头✿✿ღ,还可以捕捉和再现几乎所有的人类微表情✿✿ღ。
“好诗✿✿ღ!太白兄✿✿ღ!”一旁的杜甫正伏案书写✿✿ღ,时而眉头紧锁✿✿ღ、时而闭眼摇头✿✿ღ,每一个神态动作都顺滑自然胜者无敌✿✿ღ。据工作人员介绍✿✿ღ,杜甫和李白是今年的新面孔✿✿ღ,这两个智能仿生机器人可以彼此互动三亿体育入口✿✿ღ,更具趣味性✿✿ღ。
“我们今年带来了自主研发的超级电机✿✿ღ,也就是机器人的可动关节✿✿ღ,又叫柔性执行器✿✿ღ。它能更柔和地展示出机器人的动作✿✿ღ,让机器人的动作更像人✿✿ღ。我们还在去年的基础上将机器人的皮肤进一步升级✿✿ღ,让它在触觉和视觉上更像人✿✿ღ,真假难辨✿✿ღ。”EX机器人集团研发工程师西尔告诉记者✿✿ღ,仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象✿✿ღ,它不仅拥有人类的外形✿✿ღ,还可以模仿人类的语言✿✿ღ、动作和习惯✿✿ღ。
为什么要将机器人做得如此逼真?“我们工作生活中使用的大多数工具都是根据人来设计的✿✿ღ,如果一个机器人有着跟人一样的身体结构和行为方式✿✿ღ,它们就可以更自然地使用工具完成各类工作✿✿ღ。”在西尔看来✿✿ღ,人形机器人在外表✿✿ღ、动作✿✿ღ、认知等方面更接近于人类✿✿ღ,这方便其打破机器人应用场景的壁垒✿✿ღ,走向通用智能✿✿ღ。
事实上✿✿ღ,人形机器人是集机械✿✿ღ、材料✿✿ღ、电子✿✿ღ、控制✿✿ღ、智能✿✿ღ、仿生等多学科交叉的产物✿✿ღ,产业带动性强✿✿ღ,但技术难度也高胜者无敌✿✿ღ,尤其需要软硬件上的结合✿✿ღ。
在现场✿✿ღ,优必选科技的Walker X✿✿ღ、熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体亮相✿✿ღ,为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车✿✿ღ。
“我们的‘人形机器人智能多模态交互系统’✿✿ღ,是集人机交互✿✿ღ、指令理解✿✿ღ、自主规划✿✿ღ、任务执行等技术于一体的智能系统✿✿ღ。”据工作人员介绍✿✿ღ,该系统接入AI大模型后✿✿ღ,利用优必选大型人形机器人自带的视觉✿✿ღ、语音✿✿ღ、3D深度✿✿ღ、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知✿✿ღ,不仅可以明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力✿✿ღ,还能依靠自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图✿✿ღ,并且通过多轮交互的方式准确提炼对话中的人类语义信息✿✿ღ,自主生成可执行的拟人化任务指令流胜者无敌✿✿ღ,让人形机器人合理并准确地执行任务✿✿ღ。
“AI大模型✿✿ღ、具身智能等技术与机器人的有机结合✿✿ღ,让我们看到了很多双足行走的机器人✿✿ღ,看到了与人皮肤很像的机器人✿✿ღ。未来拟人类的机器人可能将是产业风口和发展方向✿✿ღ。”对于人形机器人的发展✿✿ღ,中国电子学会副秘书长梁靓感觉“一开始爬坡很慢✿✿ღ,突然间开始加速”✿✿ღ。
行走速度最快可以达到每小时6千米的“悟空”✿✿ღ,通过融合腿足运动技术与环境感知技术✿✿ღ,实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航✿✿ღ;全身超过60个智能柔性关节的“七仙女”✿✿ღ,是一款真正能实现陪护功能的双足保姆机器人✿✿ღ;“多拉”的背后✿✿ღ,是视触觉双模态模型与模仿学习机能✿✿ღ,这使得它能够更快速地适应不同的环境和任务……
走进“机器人+制造业”展区✿✿ღ,新松白车身点焊机器人工作站吸引了记者的注意✿✿ღ,只见4台两米多高的大型工业机械臂✿✿ღ,同步摇头✿✿ღ、转身✿✿ღ,正在白色的汽车骨架上“戳戳点点”✿✿ღ,高精度✿✿ღ、高节拍地自主完成汽车点焊动作✿✿ღ。
“汽车点焊是工业机器人的高端应用领域✿✿ღ,其难点在于机器人控制系统定位精度和点焊效率✿✿ღ。”据沈阳新松机器人自动化股份有限公司行业经理马骋介绍✿✿ღ,工作站使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统✿✿ღ,焊接效率高达2.2秒/点✿✿ღ,达到行业领先水平✿✿ღ,并可满足钢点焊✿✿ღ、铝点焊等多种焊接工艺✿✿ღ。
“目前✿✿ღ,已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂✿✿ღ,被广泛应用于传统车企✿✿ღ,在新能源汽车厂商中也有使用✿✿ღ。”马骋说✿✿ღ。
随着工业机器人应用场景不断拓宽✿✿ღ,生产环境对机器人的体积✿✿ღ、重量✿✿ღ、灵活度提出了更高的要求✿✿ღ。工业机器人正向着小型化✿✿ღ、轻型化✿✿ღ、柔性化的方向发展✿✿ღ,“人机协作”成为工业机器人研发的重要方向之一✿✿ღ。
机械臂夹取苹果轻轻拧动✿✿ღ,模仿果农采摘的手法✿✿ღ,苹果便被轻松摘下✿✿ღ,放入传送带……国家农业智能装备工程技术研究中心展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人✿✿ღ,专为矮化密植果园设计✿✿ღ,每小时可采摘400~550个果子✿✿ღ,整合了采果✿✿ღ、纳果✿✿ღ、储果三大功能✿✿ღ,实现全程自动化采收✿✿ღ。
6个工业机器人✿✿ღ、9个工艺流程✿✿ღ,安川首钢的新能源电池盒机器人智能生产线正快速工作✿✿ღ,所有工业流程配备数字孪生系统✿✿ღ,可实现虚实联动✿✿ღ,让管理者随时掌握生产线状态✿✿ღ。
如今✿✿ღ,制造业✿✿ღ、农业✿✿ღ、商业等应用领域遍布机器人身影✿✿ღ。创新技术迭代加速胜者无敌✿✿ღ,应用领域不断细分✿✿ღ,是本届机器人大会带给记者的直观感受✿✿ღ。
记者从2023世界机器人大会了解到✿✿ღ,我国工业机器人销量已占全球的一半以上✿✿ღ,连续10年居世界首位✿✿ღ。此外✿✿ღ,我国工业机器人的智能化趋势日益明显✿✿ღ,据专业测评显示✿✿ღ,国内人工智能大模型在工业应用领域✿✿ღ,已在部分行业实现国际赶超✿✿ღ。但也要看到✿✿ღ,我国机器人产业发展仍面临技术积累不足✿✿ღ、高端供给缺乏等问题✿✿ღ,需要进一步推动机器人产业迈向中高端✿✿ღ。
今年年初✿✿ღ,工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出✿✿ღ,到2025年✿✿ღ,制造业机器人密度较2020年实现翻番✿✿ღ,服务机器人✿✿ღ、特种机器人行业应用深度和广度显著提升✿✿ღ。
“各类创新主体的产出质量稳步提升✿✿ღ,创新链条不断完善✿✿ღ,有力促进了机器人产业向高端化升级✿✿ღ。”工信部副部长辛国斌在大会上表示✿✿ღ,中国不仅连续多年稳居全球最大的机器人市场✿✿ღ,还在技术创新✿✿ღ、高端制造✿✿ღ、集成应用中发挥越来越重要的作用✿✿ღ,机器人产业正逐步逼近变革跃升的临界点三亿体育入口✿✿ღ,蕴含着澎湃的发展动能✿✿ღ。
“我国拥有全球最大的机器人市场✿✿ღ,最丰富的应用场景✿✿ღ,有条件✿✿ღ、有能力把握住变革机遇✿✿ღ,为全球发展贡献更多方案和智慧✿✿ღ。”辛国斌表示✿✿ღ,下一步✿✿ღ,工信部将大力推动机器人产业高质量发展✿✿ღ。一是坚持应用牵引✿✿ღ,深入推进“机器人+应用行动”✿✿ღ,加快成熟场景推广✿✿ღ,鼓励新兴领域先行探索✿✿ღ。二是坚持创新驱动✿✿ღ,建立用户单位和机器人企业协同创新机制✿✿ღ,带动一批高端整机关键零部件和工业软件创新突破✿✿ღ。三是坚持融通发展✿✿ღ,坚定企业发展信心✿✿ღ,激发企业创新活力✿✿ღ,加强央地协同✿✿ღ,共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地✿✿ღ。
展望未来✿✿ღ,中国电子学会副理事长兼秘书长陈英说✿✿ღ,高端化✿✿ღ、智能化和生态构建是中国机器人产业未来发展的关键词✿✿ღ。新技术加快融合创新突破✿✿ღ,机器人应用场景持续扩展✿✿ღ,大模型将成为机器人的智能大脑✿✿ღ,机器人将助推行业数字化转型✿✿ღ,机器人生态加速共融共生✿✿ღ。
”近年来✿✿ღ,随着科普传播平台越来越丰富✿✿ღ,为了贴近更多的年轻人✿✿ღ,刘嘉麒把科普阵地搬上年轻人喜爱的视频网站✿✿ღ。卸任中国科技馆馆长职务后✿✿ღ,王渝生成为中国科学院老科学家科普演讲团的一员✿✿ღ,应邀为全国各地中小学生作科普报告✿✿ღ。
当前胜者无敌✿✿ღ,世界百年未有之大变局加速演进✿✿ღ,新一轮科技革命和产业变革深入发展✿✿ღ。科技创新成为人类共同应对风险挑战✿✿ღ、促进和平和发展的重要力量✿✿ღ。
近期✿✿ღ,全国多地遭遇寒潮天气✿✿ღ,气温骤降✿✿ღ,呼吸道疾病进入冬季高发时期✿✿ღ。国家卫健委26日举行新闻发布会✿✿ღ,就冬季呼吸道疾病热点问题✿✿ღ,回应社会关切✿✿ღ。
近日✿✿ღ,中宣部✿✿ღ、文旅部✿✿ღ、国家文物局等13个部委联合印发关于加强文物科技创新的意见✿✿ღ,旨在破解制约文物科技创新的体制机制问题✿✿ღ,补强文物科技短板✿✿ღ,支撑引领文物事业可持续发展✿✿ღ。
谢明明说✿✿ღ,为了提升工作人员积极性✿✿ღ,科技馆除将日常工作表现纳入考核外✿✿ღ,还想方设法为科普辅导员创造成长条件✿✿ღ。”孟永祥介绍✿✿ღ,在继续做好“馆校合作”同时✿✿ღ,还希望进一步做好校内✿✿ღ、校外资源的融合衔接✿✿ღ,激发科学教育社会大课堂的潜力✿✿ღ。
匡廷云在莫斯科大学学习时留影✿✿ღ。这让匡廷云对农业研究产生了兴趣……1952年✿✿ღ,在填报高考志愿时✿✿ღ,匡廷云毅然选择了北京农业大学(中国农业大学前身)土壤农业化学系✿✿ღ。投身科学事业六十余载✿✿ღ,匡廷云始终用热爱与奉献书写着自己的人生篇章✿✿ღ,并将这份情怀传递给更多的人……
23日18时✿✿ღ,我国在西昌卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭✿✿ღ,成功将卫星互联网技术试验卫星发射升空✿✿ღ,卫星顺利进入预定轨道✿✿ღ,发射任务获得圆满成功✿✿ღ。
中国科学院✿✿ღ、中国工程院23日分别公布了2023年当选外籍院士名单✿✿ღ,中国科学院选举产生30位外籍院士✿✿ღ,中国工程院选举产生16位外籍院士✿✿ღ,共计46人当选✿✿ღ。
对标新时期历史使命✿✿ღ,中国农业科学院启动实施科技创新工程跃升计划✿✿ღ。该计划在2013年实施的科技创新工程的基础上✿✿ღ,开展以科研团队为基本创新单元的有组织科研✿✿ღ,强化重大使命任务联合攻关✿✿ღ,打造科学中心和创新高地✿✿ღ,着力增强农业领域国家战略科技力量✿✿ღ,推动我国农业农村科技整体跃升和高水平自立自强✿✿ღ。
本次增选工作中✿✿ღ,中国科学院✿✿ღ、中国工程院进一步强化对候选人的多方位审核✿✿ღ,并进一步健全监督体系✿✿ღ,切实把好院士队伍“入门关口”✿✿ღ,维护院士称号的学术性✿✿ღ、荣誉性✿✿ღ、纯洁性✿✿ღ。
3年前✿✿ღ,中国科学院院士陈国强辞任上海交通大学医学院院长✿✿ღ。随后三亿体育入口✿✿ღ,陈国强又投入新的研究——发现低氧环境下白血病细胞分化之谜✿✿ღ,提出Prx Ⅰ/Ⅱ蛋白作为治疗白血病药靶的重要性✿✿ღ。
我们所发现的3.5万余起北极湖泊排水事件✿✿ღ,为过去20年间北极地区的地表水呈现干涸趋势这一现象提供了有力的解释✿✿ღ。
这项研究细化了水合物分解过程与海水深度之间的关系✿✿ღ,加深了对气体水合物分解演化机制的理解✿✿ღ,为天然气水合物上升分解过程提供了新的见解✿✿ღ。
近期✿✿ღ,“肺炎支原体感染愈后多吃白色食物”话题登上平台热搜榜✿✿ღ。王芳提醒道✿✿ღ,恢复期饮食要避免“肥甘厚味”✿✿ღ,也就是高热量✿✿ღ、高糖✿✿ღ、高油✿✿ღ、高盐类的食物✿✿ღ,比如红烧排骨✿✿ღ、红烧肉✿✿ღ。
11月17日✿✿ღ,国家疾控局发布的数据显示✿✿ღ,今年10月全国丙类传染病发病数排第一的是流感✿✿ღ。“上呼吸道感染症状主要包括流鼻涕✿✿ღ、打喷嚏✿✿ღ、嗓子疼等✿✿ღ,也可出现咳嗽✿✿ღ、咳痰✿✿ღ、声音嘶哑等症状✿✿ღ;下呼吸道感染症状主要表现为咳嗽✿✿ღ、咳痰✿✿ღ、憋气✿✿ღ、喘息等✿✿ღ。三亿体育app✿✿ღ。工业机器人✿✿ღ,三亿体育网站✿✿ღ!三亿✿✿ღ,