根据国际标准ISO 8373:2021的定义✿ღ◈，工业机器人是自动控制的三亿体育·(中国)官方网站✿ღ◈、可重复编程✿ღ◈、多用途的操作装置✿ღ◈，可对三个或三个以上轴进行编程✿ღ◈，既可固定在原地✿ღ◈，又可固定在移动平台上✿ღ◈，用于工业环境中的自动化应用✿ღ◈。

　　中国是工业机器人的全球最大市场✿ღ◈，安装量占据全球总量的半壁江山✿ღ◈。目前✿ღ◈，国内厂商正在持续提升自主创新能力✿ღ◈，缩小与海外领先企业的差距✿ღ◈。放眼全球来看✿ღ◈，工业机器人仍需提升其智能特性✿ღ◈，向具身智能工业机器人迈进红猫大本营hongmao520.ccom✿ღ◈，而这将是一场新的变革✿ღ◈。

　　按照功能划分✿ღ◈，工业机器人可分为包装✿ღ◈、上下料✿ღ◈、喷涂三亿体育APP下载✿ღ◈、物料搬运✿ღ◈、焊接✿ღ◈、打磨✿ღ◈、码垛✿ღ◈、装配等机器人三亿体育 - App Store✿ღ◈。✿ღ◈。物料搬运三亿体育APP下载✿ღ◈、焊接✿ღ◈、装配机器人是应用最多的三个领域✿ღ◈。

　　根据IFR✿ღ◈，中国是目前工业机器人的全球最大市场✿ღ◈。2023年中国工业机器人保有量约180万台✿ღ◈，是世界上第一个也是唯一一个拥有如此庞大工业机器人保有量的国家✿ღ◈。

　　从下游应用来看✿ღ◈，MIR睿工业统计数据显示✿ღ◈，光伏✿ღ◈、汽车电子✿ღ◈、半导体等领域的工业机器人出货量增速最快✿ღ◈。

　　全球工业机器人主要由日本发那科（FANUC）红猫大本营hongmao520.ccom✿ღ◈、日本安川电机（Yaskawa）✿ღ◈、德国库卡（被美的收购）✿ღ◈、瑞士ABB主导✿ღ◈，“四大家族”凭借在机器人核心技术领域的深厚积淀✿ღ◈，也一度把控着中国工业机器人市场的大部分份额✿ღ◈。

　　根据睿工业统计数据✿ღ◈，2023年✿ღ◈，埃斯顿工业机器人在国内的市场份额约为8.5%✿ღ◈，汇川技术约为6.5%✿ღ◈，分别位居第二✿ღ◈、四名✿ღ◈。

　　“需要承认的是✿ღ◈，虽然中国是工业机器人的全球最大市场✿ღ◈，但国产厂商主要占据中低端市场✿ღ◈，高端市场仍以国际品牌为主✿ღ◈。”具身智能机器人企业中科光电创始人✿ღ◈、董事长吴易明在接受第一财经采访时表示✿ღ◈。

　　工业机器人的核心零部件包括控制器✿ღ◈、伺服系统✿ღ◈、减速器✿ღ◈，这些决定了工业机器人的精度✿ღ◈、稳定性红猫大本营hongmao520.ccom✿ღ◈、负荷能力等重要性能指标✿ღ◈。其中✿ღ◈，控制器是工业机器人的“大脑”工业机器人人工智能✿ღ◈。✿ღ◈！✿ღ◈，一般占总成本的15%左右✿ღ◈；伺服系统是工业机器人的“动力源”✿ღ◈，一般占总成本的20%左右✿ღ◈；减速器是工业机器人的“关节”✿ღ◈，一般占总成本的35%左右✿ღ◈。

　　据悉✿ღ◈，由于核心零部件的生产技术壁垒较高红猫大本营hongmao520.ccom✿ღ◈，大多关键技术被少数公司垄断✿ღ◈，使得国内机器人生产商在采购时议价能力不足✿ღ◈，采购价格较高✿ღ◈。

　　“据我了解✿ღ◈，控制器✿ღ◈、伺服系统✿ღ◈、减速器的国产化率都在10%~20%✿ღ◈。”吴易明告诉第一财经✿ღ◈，核心零部件的迭代处于线性发展阶段红猫大本营hongmao520.ccom红猫大本营hongmao520.ccom✿ღ◈，国内品牌正在不断替代国外品牌的市场份额✿ღ◈，这个趋势已经非常明显✿ღ◈。”

　　随着国内厂商技术逐步积累进步✿ღ◈，目前控制系统与国外产品的差距在逐步缩小✿ღ◈。国内部分厂商自主研发了自家的控制系统✿ღ◈，包括埃斯顿✿ღ◈、华中数控✿ღ◈、新时达✿ღ◈、广州数控✿ღ◈、汇川技术等✿ღ◈，也诞生了一批专业的控制系统服务商如固高科技✿ღ◈、英威腾✿ღ◈、卡诺普等✿ღ◈。

　　埃斯顿告诉第一财经✿ღ◈，公司拥有完全自主化的机器人控制器✿ღ◈、操作系统✿ღ◈、伺服系统三大核心技术✿ღ◈，机器人核心部件自主化率已经达到90%以上三亿体育APP下载三亿体育下载✿ღ◈，✿ღ◈，拥有覆盖3-700kg负载的87款工业机器人✿ღ◈，机器人品类数量位列全球第二✿ღ◈，出货量位列国产第一✿ღ◈。

　　“创新能力是工业机器人产业的核心竞争力✿ღ◈。”吴易明表示✿ღ◈，国内机器人厂商总体上都在拼成本和营销能力3亿体育APP官方网站✿ღ◈！✿ღ◈，缺乏技术创新✿ღ◈；国际范围内✿ღ◈，工业机器人的技术进步已经至少停滞了二十年✿ღ◈，在用途没有大幅扩大的情况下✿ღ◈，需求端已开始饱和✿ღ◈。这两点造成了国内机器人厂商很难实现盈利的局面✿ღ◈。

　　“最关键的就是要提高工业机器人的智能特性✿ღ◈，具身智能理论和技术的突破将引领机器人智能特性跨越发展✿ღ◈。”吴易明表示✿ღ◈，智能特性的核心是视觉感知与工业机器臂运动的融合✿ღ◈，由大脑基于结构和空间感知✿ღ◈、测量信息指挥机械臂的操控做业✿ღ◈，以破除传统认知中机械臂本体的主体地位✿ღ◈。具身智能机器人由智能算法驱动✿ღ◈，基于智能算法的智能机器人是由大脑指挥手✿ღ◈，而不是把大脑✿ღ◈、眼睛镶嵌在手上✿ღ◈。随着智能性的发展✿ღ◈，未来的工业机器人将能够面对更有挑战性的场景三亿体育APP下载✿ღ◈。

　　根据中科光电对具身智能的定义✿ღ◈，“具身智能”是指主体（机器）在自体✿ღ◈、对象与环境等要素间相互作用（信息感知三亿体育APP下载✿ღ◈、转化和响应）的过程中建构符合各要素物理实存及其关系演化趋势的认知模型✿ღ◈，达成问题解决或价值实现的人工智能方法✿ღ◈。返回搜狐✿ღ◈，查看更多